연구소개
초감각인지시스템
Research Overview
로봇의 인지시스템은 시각에만 의존하고 있어 우주·재난 등 빛이 차단되는 극한 환경에서는 동작이 제한됩니다.
본 초감각 인지시스템 연구는 촉각·청각·후각 센서를 융합하여, 시각이 제한된 상황에서도 사물과 환경을 정밀하게 인식하는 것을 목표로 합니다.
이를 통해 우주 탐사 로봇, 재난 대응 로봇, 산업 안전 모니터링 등 시각 의존도가 낮은 지능형 로봇 시스템으로의 응용을 지향합니다.
로봇의 인지시스템은 시각에만 의존하고 있어 우주·재난 등 빛이 차단되는 극한 환경에서는 동작이 제한됩니다.
본 초감각 인지시스템 연구는 촉각·청각·후각 센서를 융합하여, 시각이 제한된 상황에서도 사물과 환경을 정밀하게 인식하는 것을 목표로 합니다.
이를 통해 우주 탐사 로봇, 재난 대응 로봇, 산업 안전 모니터링 등 시각 의존도가 낮은 지능형 로봇 시스템으로의 응용을 지향합니다.